弹壳抛丸与喷丸强化设备
壳体抛丸强化设备用于对壳体内外表面进行清理与强化处理：外侧依靠抛丸清理去除污物、氧化皮与焊渣，内侧采用喷丸工艺消除拉应力、引入压应力，提升构件疲劳强度以及抗应力腐蚀开裂能力。
气瓶、灭火器、潜水气瓶以及弹壳的内壁通常需要进行喷丸处理，以此消除内壁表面应力，延长使用寿命。
内壁喷丸设备可由机械臂操控。该设备上料区段的前端设有工件定位装置，借助工件定位机构能够精准锁定工件位置。随后，机械臂的自动检测机构与气动夹爪自动抓取工件，并将其运送至工件旋转工位。皮带输送机构上设有工件定位槽，定位槽的间距经过设计，便于精准测量与管控，且间距尺寸与工件旋转工位的间距相互匹配。
内壁喷砂设备配备两台交替运转的转盘。机械臂单次可抓取两件工件，分两次将四件工件放置于转盘上，工件放置完毕后会被牢牢夹紧。转盘在旋转机构的驱动下自动转动，压紧机构同步对工件自动施压，内壁喷枪自动升降，完成工件的清理作业。当其中一台转盘上的工件在设备内部加工时，另一台转盘可在设备外侧完成上下料作业。该模式可同时清理四个弹壳，清理时长可按需设定。工件清理完成后，位于设备内部的转盘转出，外侧转盘转入密闭清理工位，实现加工流程无缝连续运行。此外，转盘转速与喷砂速度实现精准同步。
内壁喷丸工艺也可采用旋转式喷枪方案实现。
